4D Virtualiz | Agroéquipement
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Agroéquipement

L’évolution des technologies dans le domaine du TIC apporte de nouvelles
possibilités et de nouveaux usages pour les robots agricoles.

Ces robots évoluent dans l’environnement du vivant et ont de nombreuses contraintes :

• Evolution dans des environnements déstructurés
• Attelages et systèmes poly-articules
• Passage champ / route
• Respecter de l’environnement
• Evolution en conditions climatiques variables
• Travail de jour et de nuit
• Sécurité des personnes
• Détection de situations dangereuses

Nos solutions

• Simulation en environnements 3D
• Prise en compte de glissements
• Modélisation dynamique des engins
(masse, centre de gravité, paramètres inertiels)
• Simulations jours, nuits avec modèles d’éclairage
• Perturbations climatiques (brouillard, pluie)
• Instrumentation avec l’émulation de capteurs du commerce :
GPS, GPS RTK, Lidars, …
• Simulation d’engins avec attelages
• Interface de Co-simulation avec Matlab/Simulink, …
• Simulation de grands environnements réalistes

Projets clients utilisant 4DV-Sim
• Développement d’un simulateur de conduite de tracteur
pour la formation en lycée (Partenariat avec le laboratoire
IRSTEA de Clermont-Ferrand)
• Etude de dimensionnement d’un système de sécurité
pour engin agricole autonome