4D Virtualiz | Drones
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Drones

Les drones volants ont un équilibre fragile entre autonomie énergétique,
capacité de transport et niveaux de fonctionnalités.

Une vigilance accrue est nécessaire avec :

• Risques de destruction
• Tests limités dus aux contraintes législatives
• Autonomie énergétique
• Portance
• Stabilité
• Conditions climatiques (vents, pluie, …)
• Capacités de traitement informatique embarqué limités

Nos solutions

• Simulations de drones de différentes configurations : 4, 6 hélices
• Stratégie de contrôle commande variable : contrôle global du drone
ou pilotage de chacune des hélices
• Instrumentation : caméras, centrales inertielles, altimètre, GPS, …
• Calcul en temps-réel des consommations énergétiques
du drone et de ses équipements embarqués
• Modélisation des perturbations climatiques
• Interface de Co-simulation avec Matlab/Simulink, …