4D Virtualiz | Robots
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Robots

Aujourd’hui, les plateformes robotiques se démocratisent : Robots d’exploration, applications de surveillance, pour des opérations de déminage ou de démantèlement, …
L’éventail des fonctionnalités et applications est important, avec :

• Sécurité des personnes
• Opération automatique pour des cas d’usages variés
• Evitement d’obstacles, franchissements positifs et négatifs,
• Localisation multi-capteurs SLAM 2D, 3D
• Evolution en environnements dynamiques, complexes et incertains
• Evolution en environnements extérieurs, intérieurs, franchissements d’escaliers,
• Analyse et traitement de données provenant de sources multiples.

Nos solutions

• Configuration d’environnement extérieur et intérieur
• Systèmes robotiques dynamiques (renversement, gestion de contacts roues/sol, préhension d’objets, …)
• Instrumentation avec émulation de capteurs du commerce (Caméras, Lidars, IMU, …)
• Moteur de cohérence de données
• Interface middleware ROS
• Système Plug&Play

Projets clients utilisant 4DV-Sim
• Développement et simulation du robot e-Rider (Safran E&D)
• Simulation Réel Virtuel dans le cadre des PSA Challenge Days