4D Virtualiz | 4DV-SIM
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4DV-SIM

Le Banc de tests et simulation 4DV-Sim se présente sous la forme d’une architecture modulaire matérielle et logicielle.

Le simulateur 4DV-Sim dispose d’une technologie brevetée pour l’assurance de simulations cohérentes, indispensables pour le développement de vos applications de véhicules instrumentés, robots et drones.

4DV-Sim intègre un ensemble moteurs physique et visuel performants permettant une simulation 3D en temps réel.

Une fois vos scénarios construits avec notre éditeur 4DV-Editor, vous pourrez :

• Interagir en contrôle commande
• Simuler les comportements de vos équipements dans leurs environnements
• Tester le comportement de vos algorithmes faces à des perturbations et des évènements aléatoires
• Visualiser la scène, que ce soit à la « 3ième personne » ou au travers des flux des différentes caméras équipant vos systèmes et/ou intégrés au scénario
• Vous interfacer avec l’émulation des capteurs du commerce que vous utilisez sur vos systèmes réels, visualiser et traiter ces données directement sur les applications des constructeurs de capteurs
• Acquérir et fusionner les données capteurs hétérogènes pour durcir vos applications
• Vous interfacer avec Simulink, RTMaps, dSPACE, ROS, OpenCV, …, pour réexploiter, optimiser l’utilisation de vos moyens et vos ressources
• Mettre au point, tester et optimiser vos systèmes avant même d’en disposer matériellement
• Capitaliser immédiatement votre travail réalisé sur 4DV-Sim en le réexploitant sans modification sur votre plateforme réelle (Interface Plug & Play)